为重要甚至是主要的战斗手段，因此，伏波军在白刃战上下的功夫，是普通人所难以想象的。
对于传统的长矛手训练来说，发力收力的技巧――是要代代相传概不示人的，而且就算是明军最精锐的家丁、亲兵，那也只不过是能做到五日一操或者十日一操，吃饱喝足。能熟练的掌握战阵的进退配合。离伏波军科学的训练和严格的条例要求还差着很远，按照总参的步兵训练大纲，每个步兵每天都要进行2小时的体能训练和1小时以上的白刃训练，比起后世正规军也许还略有不如，但比起这个时代的各路军队已经是吊打了。
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